地球人の皆さん

（赤…サイバトロンに協力、紫…デストロンに協力、黒…中立）

星崎雄太（ユウタ）

（一応）この物語の主人公……と言っていいのかどうかいまいちよく解からない役回しの少年（Ｇ１のスパイクやダニエルに相当する？）。一応中学生ではあるが（これってヘッドマスターＪｒ．が中学生だったからそれを踏まえているのか？）、精神的にはまだまだ小学生らしさが残っている。
サイバトロンに協力する人間の代表格。１２歳の中学一年生。（声：松本梨香）

星崎沙羅（サラ）

ユウタの姉であり、監視役でもある（笑）。弟同様、サイバトロンとデストロンの戦いに巻き込まれて以来、サイバトロンとの腐れ縁が続くことになるのだが、彼女は積極的にサイバトロンに協力しようとはしていない。
性格は陽気で活発だが、ちょっぴりきつい一面もある。かわいらしい外見とは裏腹に、並みの男達よりも強い（でもフレンジーには負けてしまう。当たり前だ）。１４歳で中学三年生。（声：今野宏美）

星崎ありす（アリス）

ユウタとサラの姉であり、かなりの美人（でもなぜか戦闘能力は高い）。一応サイバトロンの協力者となってはいるが、やはり彼女も積極的に協力しているわけではない。
性格は穏やかで家庭的。時々ぼーっとして何を考えているのかわからないときもある。ユウタにとっては母親みたいな存在。１７歳の高校二年生。（声：牧島有希）

星崎光太郎博士

ユウタ達の父親で、エネルギー工学者。未知の次世代エネルギー、“エネルゴン”の研究をしていたが、誰にも理解されずにいた。そこをデストロンに拉致され、半ば強制的に協力を求められてしまう。最初こそ拒否の意思を示していたが、エネルゴンの研究という点でメガトロンと利害関係が一致、デストロンに協力することになる。息子達がサイバトロン側にいるとも知らずに。（声：石丸博也）

星崎翔子

星崎博士の妻であり（早い話がユウタたちの母親だ）、助手でもある。デストロンに拉致された夫や他の研究員達と共にエネルゴンの研究・開発に取り組んでいる。（声：島本須美）

ジュンコさん

事あるごとにサイバトロンとデストロンの戦いに巻き込まれてしまう、不幸な女性。特にスタントロン関係の事件では毎回泣いているとか……。
「カーロボ」に登場した同名キャラとは別人らしい。（声：樋口智恵子）

Ｔ社

日本国内でも有数の玩具メーカー。だが、一世一代の大博打に失敗し、推定１４０億円の赤字を抱え込んでしまった（近年は巻き返しているとはいえ、昔の勢いには程遠い）。異邦者“トランスフォーマー”の来訪を好機と考え、彼らを模した玩具を販売することで巻き返しを図ろうとしている。
登場は今のところ未定（爆）。

Ｂ社

日本最大（推定）の玩具メーカー。Ｔ社の失敗（かどうかは分からないが）を尻目に、日本国内の玩具業界を牛耳っている（と言われている）。キャラクター物や携帯ゲーム機などで大きな業績を誇っているが、“トランスフォーマー”の来訪により自分達の牙城が崩されるのではないかと懸念を抱いている。
こちらも実際に出すかどうかは未定（爆）。

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